— 04 · Mineração

Inspeção visual e monitoramento territorial

Áreas operacionais mudam de forma contínua e boa parte delas é de acesso restrito ou arriscado. A Convex aplica percepção visual, monitoramento territorial e coordenação de missões para observar essas áreas de forma recorrente, sem depender de presença humana em cada ciclo.

Pilhas, estruturas e frentes mudam de forma contínua, e boa parte dessas áreas é de acesso restrito. A Convex combina inspeção visual, monitoramento territorial recorrente e coordenação de missões remotas para observar essas áreas sem exigir presença humana em cada ciclo.

Inspeção visual e monitoramento territorial
04 · Mineração
— Contexto operacional

O problema operacional

  1. 01
    Áreas de acesso restrito

    Locais de risco exigem inspeção frequente, mas cada visita é uma exposição a ser justificada.

  2. 02
    Mudança espacial contínua

    Pilhas e frentes se alteram entre ciclos; sem comparação temporal, a mudança não é percebida.

  3. 03
    Cobertura territorial ampla

    A extensão da operação torna a inspeção presencial de tudo, com frequência útil, inviável.

  4. 04
    Registro visual disperso

    Fotos e vistorias existem, mas raramente formam um histórico comparável da mesma área.

  5. 05
    Ambiente adverso

    Poeira, umidade e variação de iluminação afetam a percepção e precisam ser tratados no processamento.

— Arquitetura Convex

Da observação à ação

A mesma arquitetura atravessa todos os setores. O que muda é qual camada é crítica e quais sistemas proprietários entram em operação.

Observar
Interpretar
Decidir
Coordenar
Observar

Nexa Vision

Captura visual e geoespacial das áreas operacionais, com recorte por polígono.

Interpretar

Nexa M1

Leitura das mudanças entre ciclos e redação do diagnóstico da área observada.

Decidir

Atmos

Contexto ambiental do período: chuva e condições que influenciam a área.

Coordenar

Synapse Control

Planejamento e estado das missões de inspeção remota, com telemetria.

— Camadas de dados

O que alimenta o fluxo

Fontes compatíveis com os sistemas em operação neste setor. Nenhuma camada é assumida: cada área monitorada declara o que está disponível.

Imagens

Capturas visuais das áreas e estruturas inspecionadas.

Dados geoespaciais

Polígonos das áreas operacionais e recorte por região de interesse.

Séries temporais

Comparação da mesma área entre ciclos sucessivos.

Telemetria

Estado das plataformas em missão de inspeção.

Estado da missão

Rota planejada, execução e resultado de cada ciclo.

Contexto ambiental

Condições climáticas locais no intervalo observado.

— Aplicações

Aplicações técnicas

Cada aplicação descreve o problema tratado, os dados usados, o sistema Convex responsável e a saída operacional gerada.

Inspeção visual recorrente de estruturas

Vistoria presencial cara e exposta a risco.

Dados
Imagens capturadas em missão e histórico da área.
Sistema
Nexa Vision
Saída
Registro visual comparável da mesma estrutura entre ciclos.

Detecção de mudança espacial

Alterações graduais que passam despercebidas.

Dados
Séries temporais e dados geoespaciais da área.
Sistema
Nexa Vision + Nexa M1
Saída
Apontamento das regiões com mudança relevante desde o ciclo anterior.

Monitoramento territorial de áreas operacionais

Extensão maior do que a capacidade de inspeção presencial.

Dados
Polígonos das áreas e observação recorrente.
Sistema
Nexa Vision
Saída
Cobertura periódica com relatório por área monitorada.

Missões remotas de inspeção

Necessidade de repetir a mesma rota com consistência.

Dados
Rota planejada, telemetria e estado da missão.
Sistema
Synapse Control
Saída
Execução coordenada e registro do resultado de cada missão.
— Fluxo operacional

Um ciclo, do sensor ao histórico

  1. 01Captura

    A missão de inspeção percorre a área e registra o material visual do ciclo.

  2. 02Processamento

    As capturas são recortadas por área de interesse e normalizadas.

  3. 03Interpretação

    Nexa M1 compara o ciclo com o histórico e descreve as mudanças observadas.

  4. 04Alerta

    Regiões com mudança relevante são destacadas para avaliação técnica.

  5. 05Ação

    A equipe define vistoria dirigida ou intervenção sobre o ponto apontado.

  6. 06Histórico

    O ciclo é arquivado e passa a servir de referência para a próxima comparação.

— Entregas

O que o sistema entrega

Mapas

Recorte espacial das áreas operacionais observadas.

Alertas

Destaque das mudanças relevantes entre ciclos.

Séries temporais

Evolução da mesma área ao longo do tempo.

Telemetria

Estado das plataformas durante a missão.

Relatórios

Consolidação por ciclo e por área monitorada.

Histórico operacional

Registro visual comparável e consultável.

— Estágio tecnológico

Maturidade por capacidade

Distinguimos explicitamente o que está em operação do que ainda está em desenvolvimento. Pesquisa e protótipo não são apresentados como produto implantado.

  • Em operação
    Monitoramento territorial por área

    Observação recorrente com recorte geoespacial e relatório por ciclo.

  • Em operação
    Interpretação de mudança pelo Nexa M1

    Leitura comparativa entre ciclos da mesma área.

  • Em desenvolvimento
    Missões autônomas de inspeção

    Planejamento e execução coordenada de rotas recorrentes.

  • Em desenvolvimento
    Inspeção em ambiente subterrâneo

    Operação sem referência de posicionamento global está em pesquisa.

  • Em desenvolvimento
    Execução física com Axis

    Atuação robótica em área operacional, quando tecnicamente adequada.

— Contextos de aplicação

Contextos de aplicação

Pilhas e estoques

Áreas que mudam de volume e geometria entre ciclos.

Estruturas e taludes

Superfícies que exigem observação visual recorrente e comparável.

Áreas de entorno

Cobertura territorial da região sob influência da operação.

Acessos e frentes

Regiões operacionais com alteração frequente de configuração.